CNC SHIELD V3 / PLACA DE EXPANSÃO DO CONTROLADOR A4988

Esta placa de expansão como placa de expansão de driver, pode ser usada para máquinas de gravação, impressoras 3D.
É um total de quatro slots, pode acionar quatro motores de passo A4988. Cada motor de passo de estrada precisa apenas de duas portas IO. Em outras palavras, seis portas IO podem ser bem gerenciadas com três motores de passo. Muito conveniente de usar.

UNO for Arduino module IO port correspondence introduction:

UNO for Arduino-------- expansion board
8 -------- EN ( stepper motor driver enable , active low )
7 -------- Z.DIR (Z -axis direction control )
6 -------- Y.DIR (Y -axis direction control )
5 -------- X.DIR (X -axis direction control )
4 -------- Z.STEP (Z -axis stepper control )
3 -------- Y.STEP (Y -axis stepper control )
2 -------- X.STEP (X -axis stepper control )

/ / The following is a simple stepper motor control procedures,

# define EN 8 / / stepper motor enable , active low
# define X_DIR 5 / / X -axis stepper motor direction control
# define Y_DIR 6 / / y -axis stepper motor direction control
# define Z_DIR 7 / / z axis stepper motor direction control
# define X_STP 2 / / x -axis stepper control
# define Y_STP 3 / / y -axis stepper control
# define Z_STP 4 / / z -axis stepper control
/ *
/ / Function : step . function: to control the direction of the stepper motor , the number of steps .
/ / Parameters : dir direction control , dirPin corresponding stepper motor DIR pin , stepperPin corresponding stepper motor ” step ” pin , Step number of step of no return value.

* /
void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
digitalWrite (dirPin, dir);
delay (50);
for (int i = 0; i
digitalWrite (stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds (800);
digitalWrite (stepperPin, LOW);
delayMicroseconds (800);
}
}
void setup () {/ / The stepper motor used in the IO pin is set to output
pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);
pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);
pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);
pinMode (EN, OUTPUT);
digitalWrite (EN, LOW);
}
void loop () {
step (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
step (false, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor reverse 1 ring, the 200 step is a circle.
delay (1000);
step (true, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
step (true, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z axis motor forward 1 laps, the 200 step is a circle.
delay (1000);
}

Nota: Ao inserir o módulo A4988, deve-se ter cuidado para não inserir o oposto. Fiação do motor de passo como segue:
2A, 2B é um grupo (vermelho, verde), 1A, 1B é um grupo (azul, amarelo), se quiser mudar de direção, pode mudar a posição de um grupo, por exemplo 2A, 2B trocados mutuamente.